Рулетка - вдохновение В основном, в канале новости о том, что ученые вдохновляются различными биологическими видами и формами. Но не в этот раз. В этот раз инженеры из Университета Сан-Диего вдохновились измерительной рулеткой, точнее свойством ленты - сохранять жесткость при вытягивании на довольно большое расстояние. Они применили это свойство для создания захвата, который способен собирать различные плоды, а также хорошо справляется с открытием крышек, может действовать как конвейер и захватывать цилиндрические предметы. При этом длину захвата можно менять, без потери в жесткости. Захват имеет два «пальца», сделанных из двух катушек, каждая из которых сделана из двух рулонов измерительной ленты, связанных вместе. Каждая катушка свернута в рулон, и только небольшая часть выступает в форме треугольника, образуя палец. Эти треугольные секции управляются четырьмя двигателями, каждый из которых управляет движением пальца. Оригинал статьи: www.science.org/...905
RobBio
Новый вид искусственной мышцы Ученые из MIT не перестают разрабатывать новые решения сложных инженерных задач. В этот раз им удалось вырастить искусственную мышцу, которая работает сразу в нескольких направлениях, ранее подобные мышцы работали только в одну сторону. Мышечная структура которую они получили работает подобно радужке глаза. Сначала они напечатали на 3D-принтере небольшой ручной штамп с микроскопическими канавками, каждая из которых была размером с одну клетку. Затем они вдавили штамп в мягкий гидрогель и засеяли полученные канавки настоящими мышечными клетками. Клетки росли вдоль этих канавок внутри гидрогеля, образуя волокна. Когда исследователи стимулировали волокна, мышца сокращалась в нескольких направлениях, следуя ориентации волокон. Подобная разработка открывает новые горизонты в тематике создания сложных мышечных структур - например сердца. Оригинал статьи: pubs.rsc.org/...17e
Пряжа для роботов Группа ученых из Технологического института Тарту предложила новую технологию, позволяющую создать конструкцию для перемещения или элементы робота в условиях неопределенности или изменения задач. Была предложена технология прядения с раздувом раствора (solution blow spinning, SBS). Полимерный раствор раздувается на заданную поверхность, образуя множество тонких нитей, которые налипают на поверхности и образуют структуры чем-то напоминающие паучьи сети. В серии экспериментов с помощью данной технологии были “построены” мосты на неровной поверхности, на вертикальных структурах (стебли растений), а также создан мягкий захват. Подобный подход может найти применение в задачах с применением ИИ в робототехнике для создания элементов тела робота, строительстве трасс для перемещения, а также возможно в медицине. Оригинал статьи: www.researchgate.net/...ots
Новый протез и принцип интерпретации движения руки
Развитие технологий не стоит на месте, создаются новые материалы, устройства и подходы к решению старых проблем. Это касается и протезной тематики, протезами становится удобнее управлять, они больше напоминают настоящую руку. Несмотря на всё это, большинство коммерчески доступных роботизированных конечностей не могут легко и интуитивно управляться пользователями. Это существенно ограничивает их эффективность и степень, в которой они могут улучшить качество жизни людей. Исследователи из Итальянского...
HeTRM - что это?)
Исследовательская группа черпала вдохновение из принципов, подсмотренных у природы, и разработала «сверхупругий механизм реверсирования крутящего момента» (HeTRM - hyperelastic torque reversal mechanism), который позволяет роботам, изготовленным из резиноподобных мягких материалов, выполнять быстрые и мощные движения. Это исследование опубликовано в журнале Science Robotics, а исследователей возглавлял профессор Кю-Джин Чо (Kyu-Jin Cho) с факультета машиностроения Сеульского университета. Креветка-богомол...
MOGrip
Корейские инженеры создали новый захват MoGrip, который способена захватывать и перемещать несколько предметов одновременно. С помощью четырех пальцев захват может по очереди подбирать предметы различной формы и размеров и перемещать их на «хранение» в свою ладонь — полость с двумя движущимися эластичными лентами с гибкими ребрами, которые удерживают предметы, не позволяя им выпасть. Эксперименты показали, что такая конструкция сокращает общее время операций типа «захват-перенос-размещение» на 34...
