Найти в Дзене
Делаем робота вместе!
Статья - инструкция по сборке и программированию простого робота по линии. Перед тем как начать прочти пожалуйста это! Статья будет одновременно и инструкция для учеников и для преподавателей! начнем! Подразумевается, что вы способны самостоятельно загрузить программу на ардуино. Если это не так, то вам рановато =) Робот по линии. То есть его задача передвигаться вдоль линии (обычно черной на белом фоне). Данного робота собирают ВСЕ новички моего клуба без исключений. НАЧИНАЯ С 7 ЛЕТ!!!!!! Робот...
3 месяца назад
Сумо 10*10 НЕвредные советы!
Хочу поделится с вами нашим опытом участия в Мини сумо 10*10. Этого самого опыта скопилось уже достаточно много, наши роботы занимают призовые места - в общем, думаю, хоть кому-то будет полезно, да и для нас будет проще так вспоминать все это =) Начнем с НЕ вредных советов, Также планирую выложить код с разбором, но после финала РобоФинист 2025. В общем... 1. 100*100... Не смотря на то что максимальный разрешенный размер робота по длине и ширине 100*100мм, НЕ нужно его делать таким. Вы не пройдете...
3 месяца назад
ESP32 S3 zero - НЕ легий старт...
Данная статья это больше Вопрос- Ответ по ESP32s3. Причем на основе нашего опыта общения с ZERO. Буду очень благодарен если вы также подключитесь к написанию этой статьи и поделитесь с сообществом своим опытом, пишите его в комменты. И так, почему мы используем ESP32s3 ZERO: Также всякие пряники вроде: два ядра, скорость работы, объём памяти и проч...
3 месяца назад
ESP32 S3 zero, TwoWire и VL53L0X
Статья пишется больше как шпаргалка ученикам, но думаю будет полезна еще какому-то количеству человеков в этом мире. В начале не было ничего... а, да не про это сегодня! =) Где то с год назад попалась мне на глаза данная плата, привлекла она меня своим названием, а точнее словом "ZERO", я почему то падок на это слово. Попалась она мне в магазине АмперКот, я там искал МК для робота Белая Рыба (сумо 10*10). Нам нужен был МАЛЕНЬКИЙ МК, с большим количеством пинов, и тут вот вам - ESP32 и еще и ZERO...
3 месяца назад
26.06.25 го в замечательном городе воинской славы - Петрозаводск, наши роботы взяли 2е и 3е место в номинации сумо 10*10 это был Roboskills Karelia 2025 International Robotics Competitions + Отборочный этап РобоФинист 2025 Петрозаводск Спасибо организаторам за мероприятие :)
8 месяцев назад
РобоФинист!
Наверное никто не обидится если я назову РобоФинист крупнейшим робототехническим соревнованием РФ. И, естественно, рассказывать о соревнованиях нужно начинать с этого фестиваля. Важная информация! Первый раз я попал на РобоФинист то ли в 13-м году то ли в 14-м, причем в качестве промоутера, а не участника или тренера. И это была любовь с первого взгляда! Тогда это был еще довольно маленький фестиваль, и проходил он в Гарден Сити СПб. Уже тогда там было множество различных дисциплин, и как сейчас помню, мне больше всего понравилось "сумо 5*5"...
10 месяцев назад
Этот замечательный день (ну или парочка дней~)!
Важная информация! На видео ниже вы можете увидеть как сегодня (15.02.25) поехал робот нашего сотоварища (имя упоминать не будем). Но статья не про это, хотя и о данном роботе тоже расскажу. Замечательный день - это день соревнований, где этот робот примет участие, вот про соревнования я и хочу вам сейчас рассказать! По железу: мозг - Arduino Nano 328p; сенсор - наш любимый "НЕ Pololu QTR-8RC"; моторчики ga12N20 500rpm (и они в данном моменте излишне оборотистые, но об этом тоже позже); моторами рулит также наш любимый TB6612FNG; АКБ LiPO 2s. остальное додумаете сами... Алгоритм: поиск ошибки...
11 месяцев назад
Память робота!
Важная информация! Нет, речь не о EEPROM, ОЗУ и ПЗУ. Поговорим о ситуации когда робот теряет из виду линию! Эта статья является частью целого цикла посвященного роботу "по линии", и пишется в первую очередь для учеников, ибо чтобы не объяснять одно и то же каждому - мне проще отправить всех к этой статье. Другие статьи ищите в оглавлении. Предполагается что ваш робот по линии готов! Он даже способен проехать простую кольцевую трассу - "Узкую линию", возможно вы даже уже успели поучаствовать в соревнованиях...
11 месяцев назад
19го мая мы взяли 1е место в г. Петрозаводск! Огромное спасибо организаторам за мероприятие! :) P.S. 1 место в сумо 10*10! Теперь на очереди соревнования в СПБ, 26 мая. Там уже боимся за победу в "узкая линия экстримал".
1 год назад
4го мая 2024 года мы приняли участие в очном этапе Открытого международного фестиваля по робототехнике и программированию R:ED FEST! ...и заняли там никакое место! xD Мы участвовали только в "гонке по линии", но сразу в двух возрастных категориях: средняя и старшая! всего две команды. Так вот в старшей победила линия - то есть ни одна из команд не смогла проехать трассу включая нас(!), а в средней наш результат в два раза больше чем у 3го места =)... Знали бы вы как нас это раззадорило! итоги-выводы коротко: 1. алгоритмы работают, по устройству роботов и программе БУДЕТ отдельная статья (когда не знаю, но точно будет). 2. не стоит оставлять все на последние дни. (это был урок ребятам!). ребята доделывали роботов уже на фестивале и как следствие НЕ успели их нормально наладить - отсюда такой результат. о будущем, вот наши планы: 19 мая Петрозаводск: линия и сумо 25-26 мая СПб: линия 29 мая Тосно: линия узкая, линия широкая 1 июня Псков: линия узкая, линия широкая, сумо протокол фестиваля.
1 год назад
31го мая наш клуб взял 3е место на "Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототехнике" в номинации мини-сумо 10*10. Это был наш дебют в данной дисциплине=) Ребята огромные молодцы, данное мероприятие показало нам наши слабые мета, и подтвердило правильность наших концепций! Впереди нас ждут победы!!!!! Хотите расскажу о роботах для этого соревнования?
1 год назад
интерполяция (метод средневзвешенного)
Важная информация! для начала предупреждение! эта статья является адаптацией вот этой англоязычной статьи! Собственно сама статья является логическим продолжением вот этой статьи, но вполне может восприниматься отдельно. Там мы калибровали сенсор линии, а тут уже будем ориентироваться, благодаря нему, в пространстве. В статье УМЫШЛЕННО ничего не будет адаптироваться для сенсора QTR-8A о котором уже есть статья на канале. Почему? Чтобы повторить нашего робота, вам придется потрудиться и получить опыт и знания...
1 год назад