ProgramEl

Данный текст будет полезен тем, кто давно хотел слезть с иглы тяжеленных IDE, но настройка компилятора под себя - казалось делом неблагодарным и запутанным. VS Code - это лишь редактор кода. Эт не среда разработки - здесь нет встроенного компилятора или дебаггера. Здесь есть только их поддержка. Чем более инструмент универсален - тем сложнее вначале разобраться в его особенностях. Однако, здесь нет ничего невозможного! Если правильно один раз настроить VS Code, то вы получите замечательную среду с помощью которой можно поддерживать различные проекты на совершенно разных языках...

Вот что действительно было тяжело найти, так это адекватный пример реализации i2c подчиненного устройства на STM32 с использованием прерываний. Нашлись несколько примеров блокирующих реализаций и пара вопросов на st-community. А вот прям более-менее рабочий проект, где есть реализация нескольких регистров ведомого устройства, да еще и с разным уровнем доступа - такого очень не хватало. Буквально, чуть: В общем, я достиг комедии дна. Мне понравилось, как работало на mbed OS, поэтому, я полез в исходники (https://github...

Гипотетическая ситуация следующая - у нас есть устройство до которого очень тяжело дотянуться ручками, но есть доступ к загрузчику. И нужно установить некоторые OB, например, управление ножками бута или установка защиты от чтения. Для того, чтобы OB встали на свое место - необходим перезапуск МК. Причем, простого ребута по вочдогу или через NVIC_SystemReset() будет недостаточно. Нужен именно Power Cycle всей внутренней периферии. Мы предполагаем, что у нас уже заведен watchdog, который "разбудит" МК перезагрузкой или включены часы RTC с ножкой WakeUp. Разницы особой нет. Вся соль применения Option Bytes без физической перезагрузки - именно в переходе в режим ожидания...

Вот и наступил прекрасный момент, когда все доступные порты заняты, а битбэнгать как-то не сподручно. На сцену выходит микросхема-преобразователь UART в-из I2C/SPI Есть аналоги подобных микросхем-преобразователей (MAX3107, MAX14830), которые скорей всего будут лучшим выбором, чем представленная выше. У них нет "магических" регистров доступа и FIFO длиннее. Так вышло, что под рукой была именно эта микросхема. Работа с доступом к определенным регистрам у нее очень специфичная. Вот, например, сноски под описанием регистров из даташита: Обратите внимание на п...

Как понять, что устройство с определенным адресом есть на шине i2c? Конечно же по биту подтверждения ACK (Acknowledge). Этот бит выставляет не мастер, а ведомое устройство. И, если ведомое устройство получило свой адрес, то оно выставит бит подтверждения (прижмет линию к земле). На отличной картинке от DI HALT это наглядно продемонстрировано. В HAL-библиотеке есть специальная функция для проверки доступности устройства: HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_IsDeviceReady (I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress,...

А именно, мы будем добавлять отличную систему Сeedling. Данная система содержит в себе сразу два инструмента - Unity - непосредственно для проведения и написания тестов и CMock для генерации объектов-заглушек. Но самая большая заслуга данного пакета - простота во всех аспектах - начиная от генерации тестируемых модулей и до релиза проекта. Использование Сeedling превращает рутинное TDD (Разработка через тестирование) или TLD(если захочется так) в обычный рабочий процесс. Как именно использовать данные...

Исходные данные - есть контроллер STM32 с очень ограниченной памятью, а мы хотим записывать на нем звук. Допустим, что примеров с подключением выбранного нами микрофона гора и маленькая тележка. В итоге имеем контроллер, который умеет выдавать нам WAV-подобный сигнал. Хотелось бы этот WAV-сигнал куда-то записать или передать. Таких данных будет очень много, есть ненулевая вероятность, что мы не влезем по полосе пропускания используемого канала или заполним память до того, как получим нужную информацию...

Люблю слушать музыку, чтобы сконцентрироваться или расслабиться. Но вот управлять громкостью и переключать треки было ой как неудобно на моей китайской механике. В один прекрасный день работа не сильно давила на голову и я решил сделать себе примочку к компу похожую на те, которые я видел на Алике. В первую очередь, определимся, что нам нужно от готового устройства: До глобального кризиса микросхем (2020-2021) я закупал пачками STM32F103 (в народе "BluePill"). Весной 2021 цена BluePill'ы стала на 30% выше, чем BlackPill'ы...

Представим, что у нас есть STM32L4 серии и на нем мы пытаемся подключить микрофон INMP441 через интерфейс SAI. Данный микрофон выводит данные сразу в PCM коде и имеет хорошие звуковые характеристики для своего ценового диапазона. Быстрым гуглением мы можем найти три основные ссылки по данному вопросу: Допустим, у нас подключение микрофона в режиме моно и активен только левый канал. Подключение имеет следующий вид: Открываем даташит на микрофон INMP441 и смотрим, что там по таймингам в его протоколе Ссылка на даташит https://invensense...

Как считать прошивку контроллера который не был залочен? Да очень просто. Подключаем плату через st-link и запускаем программу STM32CubeProgrammer или ST-LINK Utility. Обе программы имеют вполне годный консольный help и документацию, в которой он, по сути, дублируется. STM32CubeProgrammer. Сохраняет прошивку в bin, hex, srec STM32_Programmer_CLI.exe -c port=SWD -r 0x08000000 0x20000 firmware.srec В port выбирается используемый интерфейс, далее идет адрес старта прошивки (0x08000000), размер прошивки (0x20000) и название файла куда будет сохранена прошивка...

Я установил официальную плату Silent Mainboard с 8-битным Atmega 1284p, в которой используется тот же самый микроконтроллер, но драйверы TMC2208 Я установил официальную плату Silent Mainboard с 8-битным Atmega 1284p, в которой используется тот же самый микроконтроллер, но драйверы TMC2208 Стоковая площадка для печати имеет определенную кривизну. Причем у меня вогнутая как стакан, а у моего коллеги наоборот - выгнутая. Печатать приходилось всегда с подложкой (Raft). Печать без подложки требовала очень проблематичной, долгой калибровкой с листочком...

Зачем нужна изоляция? Изоляция нужна, чтобы изолировать. Прекрасно. Или вы не хотите увидеть дымок из вашей отладки, когда подключаете ее напрямую к сети устройств или к драйверу чего-нибудь мощного. Задача управлять шаговым двигателем с нежной и дорогой ПЛИСы точно требует хорошей изоляции. Или, например, MIDI стандарт говорит, что нужно использовать гальваническую изоляцию для MIDI-устройств при подключении к компьютеру. Electronic and Computer Music Fourth Edition Peter ManningС чего-то в нашей...