Китайские инженеры научили робота делать сальто и танцевать брейк-данс
Препринт исследования опубликован на arXiv.org, а видео с демонстрацией доступны на GitHub.Телеканал Санкт-Петербург
В симуляции новая система показала успех в 96% случаев (против 79% у обычных методов).Телеканал Санкт-Петербург
На реальном роботе Unitree G1 провели 157 тестов с 24 разными движениями — рeзультат составил около 91% успешных выполнений.Телеканал Санкт-Петербург
Сбои случались в основном из-за срабатывания защиты моторов при слишком жестких приземлениях, а не из-за потери равновесия.Телеканал Санкт-Петербург