С использованием узлов уже имеющегося лёгкого танка Crusader ею был создан новый, более тяжёлый и защищённый прототип.110KM
Изначальную версию назвали A24 или Cruiser Tank Mk.VII, а вариант с мощным двигателем – A27 или Cruiser Tank Mk.VIII.110KM
Более мощный и с новой трансмиссией A27 «Кромвель» предсказуемо оказался лучше, чем изначальный A24 «Кромвель».110KM
В итоге значительная часть «Кавалеров» стала учебными машинами, а «Кентавры» со временем стали переделывать в «Кромвели», устанавливая другие движки.110KM