Исследователи Nvidia Джим Фэн, Голдберг и их коллеги открыли исходный код робототехнической платформы Aspire. Система позволяет роботам самостоятельно находить и осваивать новые навыки. Об этом сообщает Wired, отмечая, что современные языковые модели могут использовать специальные модели для управления физическими действиями роботов так же, как они работают с программами на компьютере.
Одним из примеров стала система GPT-6 Astra, которая научилась управлять двумя роботизированными манипуляторами и собирать кубик Рубика. Сначала робот неправильно выбрал угол поворота, после чего продолжил анализировать задачу. В итоге Astra решила головоломку, постепенно осваивая необходимые действия.
На конференции по обучению роботов в Остине Фэн показал ещё одну демонстрацию. Под управлением Astra роботизированная рука получила задание нарисовать мост Золотые Ворота. Используя находившиеся рядом кисти и краски, система выполнила эту работу.
При этом надёжное и эффективное применение роботов по-прежнему требует серьёзных инженерных усилий. Например, система компьютерного зрения в роботе-утке пока работает недостаточно хорошо для использования в готовом коммерческом продукте. Несмотря на это, ускоренное обучение роботов с помощью искусственного интеллекта может заметно повлиять на производство и электронную торговлю.
По словам Голдберга, интерес к такому подходу уже проявили несколько компаний, работающих в сфере промышленной робототехники и автоматизации. Исследователи также рассчитывают на появление новых разработок в области «робототехники по интуиции», когда инженеры и энтузиасты смогут проще программировать и обучать машины. Такой подход сравнивают с распространённой ранее практикой создания программ на основе кратких описаний желаемого результата.
Читайте также: