Робот Figure использовал все тело во время уборки на кухне
Компания Figure AI представила единую нейросетевую архитектуру Helix 02 для управления всем телом гуманоидного робота.Газета.Ru
В демонстрационном сценарии гуманоид Figure 03 автономно загружает посудомоечную машину, последовательно выполняя 61 действие.Газета.Ru
За низкоуровневую моторику отвечает нейросеть System 0 объемом около 10 млн параметров.Газета.Ru
Новая система впервые объединяет контроль рук, ног и корпуса в одном контуре, устраняя ключевое ограничение прежних подходов, где движение тела напрямую снижало точность манипуляций, сообщает Interesting Engineering.Газета.Ru