Группа ученых из Китая представила роботизированную руку с 18 активными степенями свободы и пятью жестко-гибкими пальцами.Компьютерра
Каждый палец оснащен мягким оптическим датчиком, который состоит из сегментированных ПММА-волокон, трехцветного светодиода и хроматического детектора.Новая Наука
Принцип работы датчика основан на отслеживании того, как по-разному ослабляется красный, зеленый и синий свет при изгибе сенсора.Новая Наука
По данным исследования, датчик демонстрирует высокую повторяемость: среднеквадратичная ошибка составляет 2,1%, 1,9% и 3,2% по трем оптическим каналам за 100 циклов испытаний.Компьютерра
Источники: