Возвращаем к оригиналу....
Показать пересказ от нейросети?Посмотреть
Например, четырехногий робот Spot оснащался механической «рукой» с простым клешневым захватом и встроенной камерой, предназначенной в основном для открытия дверей и перемещения предметов.TechInsider
Переход к сложной многопалой кисти для гуманоида Atlas демонстрирует смещение фокуса компании с простых сервисных задач на полноценную имитацию человеческих действий и работу с самым разным ручным инструментом.TechInsider
При создании захвата инженеры опирались на опыт разработки самого робота Atlas: сила сжатия была слегка снижена для простоты управления, так как прежние версии уже обладали избыточной грузоподъемностью.TechInsider
Кисть спроектирована с учетом высокой точности физического моделирования, что позволяет эффективно применять обучение с подкреплением при переходе из виртуальной среды в реальную.TechInsider
Источники: