"Росатом Сервис" и "АтомИнтелМаш" в рамках нацпроекта "Средства производства и автоматизации" начали разрабатывать отечественный аналог системы управления для промышленных роботов-манипуляторов.Ruposters.ru
Ход работ Согласно документам, работы разбиты на две стадии.CNews
Программная часть системы будет включать в себя широкий спектр модулей: от драйверов и протоколов обмена до сложных алгоритмов планирования траекторий, обхода препятствий, кинематических расчетов и систем диагностики.CNews
Все этапы работ будут выполняться в строгом соответствии с ГОСТами, в частности, ГОСТ Р 15.301-2016, а также стандартами Единой системы конструкторской (ЕСКД), технологической (ЕСТД) и программной (ЕСПД) документации.CNews