В Кронштадте, на площадке Комплекса защитных сооружений, впервые в стране опробовали в деле тяжёлого подводного робота «Сахалин». Создатели машины сообщили, что она уже готова к погружениям и манипуляциям под водой, передаёт телеканал «Санкт-Петербург».
Над проектом трудились несколько лет. Инженерам предстояло не только собрать узлы и агрегаты, но и написать математические модели, софт и системы управления. Сейчас «Сахалин» представляет собой полностью готовый комплекс для работ под водой.
Робот рассчитан на глубину до 3 км – все проверки на герметичность и прочность уже позади. В рабочем режиме на шельфе аппарат задействует сразу две «руки». Одна нужна, чтобы захватывать и переносить объекты, вторая – для тонких операций, причём в неё можно вставить любой инструмент.
Руководитель фонда «Люди моря» Артём Мельников пояснил, что впереди морские испытания. По его оценке, до окончательной доработки облика устройства ещё далеко. Ключевая задача сейчас – наращивать долю отечественных компонентов.
В перспективе «Сахалин» пригодится при обустройстве месторождений нефти и газа, инспекции трубопроводов и прочих подводных сооружений. Ближайшие морские тесты пройдут в водах Северной столицы.
Ранее сообщалось, что Петербург начнет серийное производство роботов для заводов и складов.