Они могут здорово помогать на производстве, но у них есть одна серьезная проблема, которая мешает их широкому внедрению, — внутреннее силовое противоборство.Новости мира инноваций
Представьте себе ситуацию: робот вроде бы точно выполняет команды и занимает нужное положение в пространстве, но при этом его сочленения будто начинают «спорить» друг с другом.Новости мира инноваций
Они сравнили два вида конструкций: избыточные жесткие роботы (у них все связи жесткие) и избыточные роботы на тросах (где тяговое усилие передается тросами, словно в подвесном мосту).Новости мира инноваций
Оказалось, что она свойственна только избыточным механизмам, а ее сила зависит от того, как устроен робот, в какой позе он находится и из чего сделаны его звенья.Новости мира инноваций