Челябинец рассчитал движение хирургического робота на шести ногах
Доцент Института естественных и точных наук Южно-Уральского госуниверситета (ЮУрГУ) в Челябинске Евгений Мартюшев рассчитал движение шестиногого хирургического робота.URA.Ru
Главная задача инженеров — точно определить положение и ориентацию платформы, зная длины всех шести ножек.Ferra
Как URA.RU рассказали в пресс-службе вуза, установка может применяться не только в медицине, но и других отраслях.URA.Ru
Реализации доступны на MATLAB, Julia и Python на GitHub, а корректность подтверждена экспериментальными данными.Ferra