Ученые ФИЦ «Информатика и управление» РАН разработали метод навигации роботов, основанный на топологическом картировании и описании структур, зафиксированных датчиками.Научная Россия
Работа была отмечена среди ключевых научных достижений российских ученых 2025 г. на общем собрании членов РАН.Научная Россия
Программный продукт зарегистрирован в Роспатенте, а результаты научной роботы опубликованы в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.Научная Россия
Предложенный подход может быть полезен для быстрого распознавания окружающих предметов в реальном времени, когда обработка полного облака точек затруднена из-за недостатка производительности бортовых вычислителей.Компьютерра
Источники: