Ученые МФТИ разработали систему локализации роботов MSSPlace, объединяющую разнородную информацию от сенсоров: оптических камер, лидаров (лазерных дальномеров), а также текстовые описания локаций и объектов.Научная Россия
Комбинирование данных с помощью нейросетевых методов позволяет роботам ориентироваться в пространстве при любом освещении, погоде, а также при отсутствии спутниковой навигации или в зданиях и помещениях, где спутниковый сигнал ослаблен.Научная Россия
Специалисты проверили систему на роботах в пределах кампуса МФТИ и полномасштабных открытых наборах данных Oxford RobotCar и NCLT, а результаты работы опубликованы в журнале IEEE Access.Научная Россия
Дескрипторы снижают требования к количеству данных, которые необходимы для определения местоположения ― в перспективе для создания более широких баз знаний возможно будет использовать открытые источники, в том числе изображения и фото с цифровых карт.Научная Россия