Инженеры и физики из Республики Корея разработали четвероногого робота, который примерно на 50% эффективнее человека при беге. Машина впервые преодолела полный марафон на одной зарядке аккумулятора за 4 часа 19 минут. Об этом говорится в исследовании, опубликованном в журнале Nature, передает ТАСС.
Разработкой руководил доцент Корейского института передовых технологий в Тэджоне Хванбо Чэмин. Проект был направлен на создание энергоэффективных четвероногих роботов, поскольку такие машины расходуют энергию не только на движение, но и на сохранение равновесия и работу сочленений.
Ученые создали компьютерную модель, учитывающую энергозатраты отдельных элементов и всей конструкции. С ее помощью исследователи оценили эффективность робота на разных типах рельефа и подобрали алгоритмы управления двигателями и механизмами ног.
Испытания прошли во время ежегодного марафона в корейском городе Санджу. Трасса пролегала по пересеченной местности с перепадом высот около 286 метров. Робот преодолел дистанцию, израсходовав примерно 1,28 кВт-ч, что составило около 60% емкости батареи.
По расчетам исследователей, машина способна преодолеть около 65 километров со скоростью примерно 10 км/ч на одном заряде. Авторы считают, что разработка может найти применение в спасательно-розыскных работах и других задачах в удаленных от цивилизации районах.