Швейцарские инженеры научили четвероногого робота ANYmal взбираться по приставной лестнице.N + 1
Робот устойчив к внезапным внешним воздействиям и карабкается со средней скоростью 0,44 метра в секунду, что в 232 раза выше, чем у существующих на сегодняшний день аналогов.N + 1
Они разработали специальную лапу с крюкообразной хваткой, обучили робота с подкреплением и использовали симуляцию с привилегированным подходом «учитель — ученик».Faktom
После обучения робот успешно взбирался по лестницам в 90% случаев и превосходил своего предшественника без крючковатых ног.Faktom