Компания Wheelies (направление программных решений для робототехники корпорации ITG) разработала систему удержания позиции мультикоптеров на высотах до 200 метров без использования спутниковой навигации (GNSS).CNews
Второй алгоритм реализует визуальную одометрию и устраняет накопленный дрейф, корректируя долгосрочное смещение относительно исходной точки.CNews
Разработка ориентирована на гражданское применение, например при инспекции инфраструктуры или агромониторинге.CNews
Наиболее востребованной технология может стать при инспекции высотных сооружений, мониторинге линий электропередач, проведении аэрофотосъемки, а также в поисково-спасательных операциях и агропромышленном мониторинге.Компьютерра
Источники: