Швейцарские инженеры разработали систему автоматического управления для экскаваторов, которая контролирует ковш и стрелу с сантиметровой точностью и может даже открыть бутылку, не повредив ее.N + 1
Алгоритм учитывает особенности работы конкретной гидравлической системы и благодаря быстрой процедуре калибровки может переноситься на экскаваторы разных производителей.N + 1
В испытаниях на 25-тонном экскаваторе контроллер превзошел в точности коммерческое решение более чем в 2 раза.N + 1
Препринт работы опубликован на сайте arXiv.org.N + 1