Разработчики Petoi представили платформу с открытым исходным кодом OpenCat для создания четвероногих роботов, которые могут выступать в роли домашних питомцев.Платформа позволяет использовать сервоприводы для любителей в оптимизированном корпусе на недорогом популярном оборудовании на базе Arduino, ESP32 или Raspberry Pi.Хабр