Команда исследователей из Уханьского университета и Университета информационной инженерии, Чжэнчжоу, предложила алгоритм идентификации и обработки сигналов ГНСС (ГЛОНАСС, GPS, BeiDou и Galileo) вне зоны прямой видимости (NLOS) с использованием метода «случайных деревьев» и факторного анализа с визуальными метками.Вестник ГЛОНАСС