Робопёс МФТИ научился ходить по неровной поверхности с помощью нейросети
Исследователи из лаборатории нейробиоморфных технологий МФТИ вместе с коллегами из Университета Лобачевского разработали четвероногого робота на базе SpotMicro. Машина умеет сохранять равновесие, двигаться симметричной походкой и корректировать шаг в реальном времени. Авторы работы связывают этот результат с комбинацией трёх компонентов: алгоритмов обучения с подкреплением, импульсных нейронных сетей и аппаратного ускорения на одноплатном компьютере Orange Pi 5B. Результаты опубликованы в «Российском журнале нелинейной динамики»...