Сегодня ко мне приехал VL53L5CX — лазерный дальномер нового поколения
Поставил его на стойку, временно закрепил скотчем — тестирую. Что могу сказать: штука реально крутая. Стопку определяет безошибочно. Реагирует, конечно, и на любые другие предметы, которые появляются или исчезают в зоне сканирования — но это ожидаемо. Была идея — автоматически распознавать именно цилиндрические поверхности (только стопки), но тут вмешалась физика: стекло плохо отражает лазер, особенно при косом угле. Так что вариант с наклонным монтажом под кран отпадает — остаётся только вертикальная установка на стойке...