Генрих IV правил в Англии до конца своих дней, до 20 марта 1413 года. Коронованный король был узурпатором. Как следствие, его царствование ознаменовалось целым рядом заговоров и восстаний. Но Генрих IV прошёл все испытания и вышел из них победителем, так как "умел ловко пользоваться народными представителями для противодействия баронам".
Ланкастерская династия была обязана своим возвышением Церкви и Парламенту.
Считается, что современники Генриха активно писали его биографию в первые три года правления, и к сегодняшнему дню о нём можно найти не очень много информации.
Известно, что к 1413 году он был серьёзно болен, ему везде мерещились заговоры. Такая ситуация расколола общество и отрицательно влияла на стабильность внутри страны. Каждый бунт, происходящий в стране, означал новые казни и новых потенциальных врагов. Постепенно Генрих IV и вовсе обезумел. Он внушил себе, что заболел проказой в наказание за узурпацию власти. В марте того же года потерял сознание в Вестминстерском аббатстве и умер.