Узнать его можно по вопросу "ЧТО ДЕЛАТЬ?" или "ЧТО СДЕЛАТЬ?", а также по характерной концовке - ТЬ, - ТИ и - ЧЬ, где -ТЬ и -ТИ - это формообразующие суффиксы (некоторые считают их окончанием), а -ЧЬ - конец корня: пеТЬ, несТИ, береЧЬ. Инфинитив имеет значение действия, при этом не конкретизирует его, так как не обладает признаками лица, числа, времени и наклонения. 💥💥💥 В предложении ИНФИНИТИВ может выступать в роли ЛЮБОГО ЧЛЕНА ПРЕДЛОЖЕНИЯ (кстати, как и имя существительное). ▪️БЕГАТЬ по утрам полезно. (Гр.основа - БЕГАТЬ ПОЛЕЗНО, где "бегать" - это подлежащее). ▪️УЧИТЬСЯ - наша задача. (Гр.основа - УЧИТЬСЯ --- ЗАДАЧА, где "учиться" является подлежащим). Выступая в роли подлежащего, инфинитив называет действие как предмет высказывания, поэтому может заменяться существительным. ( Бег по утрам полезен. Учёба - наша задача.) ▪️И царица ХОХОТАТЬ... (Гр.основа - ЦАРИЦА ХОХОТАТЬ, где "хототать" - простое глагольное сказуемое. Инфинитив уподобляется глаголу изъявительного наклонен