Рельсовый автобус РА-26 был разработан на заводе «Калугапутьмаш», входящем в холдинг «Синара – Транспортные Машины». Маломестный рельсовый автобус был разработан для заказчика из Кубы. К началу 2019 года был выпущен первый опытный образец. Необычная мотриса была направлена для проведения испытаний на Кубу в феврале 2019 года. Известно, что в марте 2019 года она совершила пробную поездку от депо Ангоста до Гаваны на которой присутствовал первый заместитель министра транспорта Кубы Марты Орамас Риверо. Конструктивная скорость рельсового автобуса 60 км/ч, он имеет 26 мест для пассажиров. Однако, его необычность заключается в том, что это фактически автобус ПАЗ-3204 на железнодорожном ходу, но если быть точнее при создании автомотрисы был взят кузов и иные агрегаты от данного автобуса. В итоге получился «ПАЗик» на железнодорожном ходу. Состав односторонний, пульт управления находится с одной стороны, в районе кабины. А вот выход предусмотрен на две стороны. При этом с одной стороны