Max4D

Про версии датчиков натяжения. Потихоньку готовлю материал для финальных серий и решил заодно показывать на фото некоторые моменты которые демонстрируют как развивался проект моего катушечного магнитофона. Например, сейчас совсем смешно выглядит самая первая версия моего датчика натяжения(V1.0). В моей системе датчик реагирует на натяжение ленты. Данные о натяжении поступают в микроконтроллер, который в свою очередь устанавливает степень подтормаживания подающего узла при помощи сервопривода. Дело в том, что вместе с тем как я начал этот проект, я впервые начал знакомиться с микроконтроллерами. Предполагал, что если возьму фоторезистор, буду светить на него светодиодом и между ними сделаю шторку, которая будет перекрывать часть света при вращении датчика - у меня с помощью микроконтроллера получится понять в каком положении датчик. Толком из этого ничего не вышло, фоторезистор реагировал на любой свет и к тому же знаний в написании прошивок не было и ни про какие ПИД - регуляторы я ещё не знал. Поэтому я сделал понятную для себя на тот момент версию 1.1. Здесь было 2 оптрона работающих на отражение. Они отслеживали метки на валу датчика. На фото момент тестирования и метки это малярный скотч.. Так система уже работала на сколько помню стабильно. Я мог точно знать, что датчик в центральном положении, ниже, либо выше центрального положения. Но такая система была очень медленной. И не могла оперативно реагировать на изменившиеся натяжение ленты. Далее я более-менее разобрался в программировании МК и как итог датчик теперь это просто оптопара и шторка. Сервоприводы натяжения управляются через функцию ПИД - регулятора и быстро реагируют на изменившееся натяжение ленты. Предполагалась и версия 1.3, где оптопары было бы две. И работали бы они как дифференциальная пара. Но вроде пока никаких нареканий на датчик нет.