Магия Материалов

После профессионального моделирования разработки месторождений сложно смотреть на анимацию просто как на картинку. Там привыкаешь, что за каждой визуализацией стоит массив данных и строгая физика пласта. Этот же принцип я перенес в свой проект настольного робота-компаньона. Для меня проект - это кинетическая скульптура, существующая в двух мирах. Пока физический привод машет крыльями на столе, его «цифровой двойник» в Blender совершает виртуальный полет. Как я учу сталь летать: математика соколиного крыла Когда я работаю над скульптурой, мне нужна не просто механика, а иллюзия жизни...

Есть изобретения, которые выглядят как магия, пока не понимаешь принцип. Омни-колесо — одно из них. Оно позволяет роботам двигаться в любом направлении без поворота, словно шахматная королева. Кажется, что спроектировать такое — задача для профи с дорогим софтом. Я решил проверить, смогу ли я создать рабочую модель такого колеса с нуля, используя только бесплатный FreeCAD и свой инженерный бэкграунд. Получилось — и вот как. Суть технологии: В отличие от обычного колеса, которое катится лишь вперёд-назад,...