Рандори ( 乱取り) — понятие в боевых искусствах буквально подразумевающее свалку, хаос, сумятицу или свободную форму практики. Это форма продвинутого тренинга, в котором от одного до нескольких человек, атакуют своего партнёра. Атаки, в зависимости от уровня априори, могут быть как узко оговоренными, например только толчки в грудь двумя руками, или широкого спектра воздействия – удар или серия ударов в голову, сверху, имитирующие атаку бутылкой, палкой или камнем, а так же и спонтанными действиями,...

Одна из главных причин, по которой люди занимаются дзюдо, - это научиться самообороне. Хотя самооборона не является основным направлением обучения дзюдо, дзюдо, несомненно, эффективно в этой области. Дзюдо учит многим приемам самообороны, включая использование оружия. Однако такие техники практикуются только в ката из-за риска получения травмы. Кроме того, правила спортивного дзюдо ограничивают многие техники и ситуации, которые могут быть выполнены, потому что акцент и специализация делаются на бросках и борьбе в партере технике...