2 года назад
Робот-скалолаз LORIS карабкается по неровным стенам
По словам исследователей, LORIS сочетает в себе малый вес, скорость, энергоэффективность и простоту пассивных микроспинных захватов. Ученые из Лаборатории робомеханики Университета Карнеги-Меллон создали четырехногого робота LORIS, который способен карабкаться по любым поверхностям благодаря специальным микрозахватам с крючками. Он цепляется за неровные вертикальные поверхности с помощью уникального механизма, который очень эффективен и относительно прост. Сегодня экспериментальные роботы используют системы захвата на основе присосок для лазания по гладким поверхностям...
Лазающий робот с микрошипами на ступнях взобрался по каменной стене
Американские инженеры из Университета Карнеги — Меллона и Лаборатории реактивного движения NASA представили прототип робота-скалолаза LORIS, который может взбираться по вертикальным неровным поверхностям, используя для удержания пассивные захваты с микрошипами на ступнях и распределяя силы между конечностями. Это позволяет LORIS экономить энергию и вес, делая его более мобильным и подходящим для работы в труднодоступных местах. Испытания показали, что робот может взбираться по шлакоблокам, базальту, шлаку и туфу...