В рамках модернизации РСЗО, стоящих на вооружении ВС России, по программе «Торнадо» на замену «Градам» принята новая система, «Торнадо-Г» (РСЗО 9К51М). Основные отличия Сохранив внешние атрибуты и шасси (Урал-4320, 40 направляющих для РС) новый образец в 15 раз превосходит своего предшественника по боевому могуществу и возможностям. Это произошло благодаря кардинально изменённым системам управления огнём (СУО), появлению спутниковой навигации (ГЛОНАСС) и БК для вычисления баллистических параметров в автоматическом режиме...

Новые виды ствольных артиллерийских установок с начала XX века появлялись крайне редко. В послевоенное время в нашей стране это были преимущественно гладкоствольные танковые орудия и гибриды, такие как гаубицы-пушки-миномёты семейства «Нона». В 2000-х в России планировалось создание нового класса артиллерийских установок для стрельбы прямой наводкой, как это делали в 1941 году. Разработка велась с учётом опыта боёв в Афганистане и Чечне и на теоретическом уровне обещала стать успешной. Однако проект был свернут и так и не поступил на вооружение...