Земляная защита (ЗЗ) предназначена для защиты воздушных линий электропередачи (ВЛ) в сетях с заземлённой нейтралью от коротких замыканий на землю. Полное название защиты — токовая направленная защита нулевой последовательности (ТНЗНП). 1 ЗЗ реагирует на ток нулевой последовательности защищаемой ВЛ: если величина тока нулевой последовательности превышает уставку, ЗЗ срабатывает и отключает защищаемую линию. 1 На трансформаторных подстанциях (ТП) срабатывание ЗЗ может быть связано с общим контуром заземления для цепей высокого и низкого напряжения...

Максимальное число координат, определяющих положение звена в пространстве, составляет 6 (см. формула (1.1)). Тогда n звеньев механизма обладают 6n степенями свободы. Кинематическая пара 5 класса ограничивает 5 подвижностей. Следовательно, количество p5 кинематических пар 5 класса уменьшат подвижность на 5p5. Подвижность пространственного механизма в итоге составит В пространственном механизме могут быть кинематические пары 5, 4, 3, 2 и 1 класса. Таким образом его подвижность составит где n – число подвижных звеньев; p5, p4, p3, p2, p1 – количество кинематических пар 5, 4, 3, 2, 1 класса...