Зрелость человека — это термин, подразумевающий не только личностный рост, но и социализацию. Здоровый взрослый (а здоровье здесь выступает практически синонимом зрелости) может идентифицировать себя с обществом, при этом не жертвуя спонтанностью. Можно сказать и так: здоровый взрослый способен удовлетворять свои нужды, не становясь антисоциальным и...