Математическое моделирование — ключевой этап в теории и практике автоматического управления (ТАУ). Оно позволяет анализировать, проектировать и оптимизировать системы управления (СУ) в виртуальной среде, прежде чем переходить к дорогостоящим физическим экспериментам. Среда MATLAB и её специализированный инструментарий Simulink являются отраслевым стандартом для выполнения этих задач. 1. Этап: формализация и получение математической модели объекта управления Первый и самый важный шаг – это получение адекватной математической модели объекта управления (ОУ)...

Вы наверняка слышали про уравнения Максвелла, если изучали школьный курс физики. Вот только вся ценность этой системы уравнений в учебниках обычно не описывается и кажется, что это очередная скучная тема про какого-то бородатого дядьку в пиджаке. Однако, роль Максвелла для всей физики значительно более значима, чем кажется после прочтения параграфа учебника. Почему-то кого не спроси, все знают, что Эйнштейн разработал теорию относительности. А вот что сделал он это, опираясь на наработки Максвелла, знают очень немногие...