Косяк- это выход за границы из-за переоценки своей значимости. Компенсация косяка-психологический приём, который нужно научиться использовать, что бы выстраивать грамотные коммуникации.  Когда вы провинились перед кем-то значимым для вас, то не надо оправдываться, искать вокруг виноватых, переводить стрелки, обвинять, нападать самому, защищаться, прибедняться, объяснять какой был мотив за вашим поступком, говорить, что на самом деле вы этого не хотели.  Все выше перечисленное не работает, вам всего лишь нужно извиниться и компенсировать свой косяк конкретным действием, а не просто словами...

Бывают стопы с особенностями. Это не страшно.