Глагол. Постоянные признаки глагола. I. Глагол обозначает действие или состояние предмета; отвечает на вопросы: что делать? что сделать? Ждёт II. Начальная форма глагола – инфинитив. III. Постоянные признаки: 1) вид: совершенный (что сделать? Сварить, написать) и несовершенный (что делать? Варить, писать). Глаголы совершенного вида обозначают действия, совершившиеся или потенциально способная совершиться до конца. Например, в предложении «Он испечет торт» действие отнесено к будущему, но сам вид глагола предполагает его завершенность. А в предложении «Он печёт торт» вид глагола предполагает, что действие будет завершено (соответственно, вид несовершенный)...

Говоря о времени глагола, нельзя обойти стороной категорию вида. Какая связь? Давайте разбираться. Вид - это постоянный морфологический признак, как возвратность и переходность, то есть останется с глаголом навсегда (даже при изменении глагола с позволения непостоянных морфологических признаков). Вид бывает НЕСОВЕРШЕННЫМ и СОВЕРШЕННЫМ. Несовершенный вид (ЧТО ДЕЛАТЬ?) - это "бесконечное" действие, некий процесс: читать, рисовать, плыть. А вот совершенный вид (ЧТО СДЕЛАТЬ?) - это действие, доведённое до результата, некий предел: прочитать, нарисовать, приплыть...