Говоря о времени глагола, нельзя обойти стороной категорию вида. Какая связь? Давайте разбираться. Вид - это постоянный морфологический признак, как возвратность и переходность, то есть останется с глаголом навсегда (даже при изменении глагола с позволения непостоянных морфологических признаков). Вид бывает НЕСОВЕРШЕННЫМ и СОВЕРШЕННЫМ. Несовершенный вид (ЧТО ДЕЛАТЬ?) - это "бесконечное" действие, некий процесс: читать, рисовать, плыть. А вот совершенный вид (ЧТО СДЕЛАТЬ?) - это действие, доведённое до результата, некий предел: прочитать, нарисовать, приплыть...

Зачем знать вид, возвратность и переходность глагола? ‼️Для успешного решения 2 задания ВПР (кстати, начиная уже с 6-го класса) нужно знать эти характеристики (если попадется глагол). Вид, возвратность, переходность вместе со спряжением составляют постоянные признаки глагола (те, которые есть у любой формы глагола, в т.ч. у инфинитива). ‼️Для успешного выполнения 5 задания ОГЭ нужно хотя бы примерно представлять, какие морфологические характеристики есть у каждой части речи, чтобы не попасться на что-то по типу: "МОРОЗИТЬ - в возвратном глаголе II спряжения в инфинитиве всегда пишется -ИТЬ"...