Иглокожие это очень интересный тип животных. Я бы даже сказал, что уникальный. Они несомненно относятся ко вторичноротым, то есть являются в какой-то мере нашими родственниками. Вот только у них проявляется столько различий в анатомии и физиологии с другими типами животных, что и хордовые родственники, что и малородственные первичноротые членистоногие вовсе на иглокожих не похожи. Им свойственна уникальная радиальная симметрия. У них есть уникальная амбулакральная (по сути, гидравлическая) система, отвечающая как за движение, так и за подобие кровообращения...

Амбулакральная система - это система, состоящая из каналов и трубочек, заполненная жидкостью. Она имеется у иглокожих и служит для движения (в основном), а также для осязания, дыхания и выделения. Околоротовое кольцо - это кольцевой канал, который окружает пищевод Радиальный канал - у морской звезды их обычно 5, и они отходят от околоротового кольца Цилиндрические трубочки - это то же самое, что амбулакральная ножка, которая заканчивается присоской, или может быть заострена Ампула - сократимый пузырек...