В работе представлены разработка и исследование динамических характеристик асинхронного электропривода подъемной машины с векторной системой управления на основе релейного регулятора. Разработана имитационная модель в программном обеспечении REPEAT, позволяющая анализировать переходные процессы в системе. Исследовано влияние коэффициентов пропорционально-интегрального регулятора скорости на динамические характеристики электропривода. Проанализированы особенности работы релейного регулятора, включая влияние зоны нечувствительности на переходные процессы...

Векторное управление - это способ управления асинхронным электродвигателем, при котором преобразователь частоты (ПЧ) отслеживает и управляет величиной и направлением тока в обмотках статора. Для этого ПЧ разделяет ток статора на два условных вектора: Именно поэтому метод называется векторным - ток в статоре представляется в виде векторов, привязанных к вращающейся системе координат (dq-системе), синхронизированной с ротором. Это позволяет отдельно управлять моментом и потоком, как в двигателях постоянного тока, но с преимуществами асинхронных машин...