Силовой (кинетостатический) анализ механизмов проводят с целью определения силовых реакций, возникающих в кинематических парах, а также уравновешивающих моментов звеньев. Особенность кинетостатического метода (принципа Даламбера) состоит в том, что помимо сил тяжести и сил полезного сопротивления учитываются также силы инерции и моменты сил инерции. Силы тяжести G, Н, сосредоточны в центрах масс звеньев и направлены вертикально вниз. Их можно рассчитать по общеизвестной формуле где m – масса звена, кг; g – ускорение свободного падения, м/с^2...

"Ух ты, физика!". Часть 9. Фишка 20. "Вычисления производим покомпонентно. Вывод формул - всегда в векторной форме!" Что такое вектор? Чем он отличается от скаляра? В физике существуют скалярные величины (скаляры) и векторные величины (векторы). Хотя, правильнее в последнем случае все-таки говорить векторная величина, часто говорят, например, "вектор скорости". Упрощенно можно сказать, что скаляр - это просто число. Векторная величина - это когда есть число, которое имеет еще и направление в пространстве...