Связь между направлениями векторов линейной и угловой скорости определяется векторным произведением: V = [ ω, r ] Вектор угловой скорости направлен по оси вращения таким образом, что из конца вектора линейной скорости кратчайший поворот от вектора угловой скорости ω к радиусу – вектору r направлен против часовой стрелки: Можно воспользоваться правилом буравчика (правого винта): если головка винта совпадает с направлением вращения, то поступательное движение острия покажет направление вектора угловой скорости...

Надо сказать, что применение Леонидом Коноваловым формулы пути и скорости при равноускоренном движении вполне могут быть применены и к ракете. Что такое ускорение? Если мгновенное, то это предел отношения изменения скорости к промежутку времени необходимого для этого изменения при стремлении последнего к нолю. Срееднее ускорение, это отношение изменения вектора скорости к необходимому для этого времени. Почему среднее? Потому, что равноускоренное и равнозамедленное движение хороши только для школьных задачек по физике...