Метод пространства состояний является мощным инструментом в современной теории управления и динамических систем. Он позволяет описать поведение линейных стационарных (LTI) систем с помощью набора дифференциальных (для непрерывного времени) или разностных (для дискретного времени) уравнений первого порядка, выраженных в компактной матричной форме. MATLAB, благодаря своему расширенному функционалу в области матричных вычислений и наличию специализированных тулбоксов (Control System Toolbox, System Identification Toolbox), является идеальной средой для работы с моделями в пространстве состояний...

Разработка систем управления для сложных кинематических схем — таких как многозвенные роботы-манипуляторы, экзоскелеты или нетрадиционные летательные аппараты — требует глубокого понимания их динамики. Математическое моделирование в MATLAB выступает краеугольным камнем этого процесса, предоставляя точную виртуальную среду для проектирования и обучения систем искусственного интеллекта. На основе этой модели далее формируется архитектура нейронной сети управления (ННУ), способной эффективно управлять сложной схемой...