Обычно лазерную резку на производстве выполняют на станках с ЧПУ. Там кинематика простая и предсказуемая: несколько линейных осей, стандартный контроллер, типовые постпроцессоры. В случае с промышленным роботом для лазерной резки всё иначе: это шести осевой манипулятор с другим типом кинематики, менее стандартной моделью управления и более сложной геометрией перемещений в пространстве. Зато такой подход позволяет обрабатывать сложные объёмные детали, работать по контуру в трёх измерениях и гибко подстраиваться под форму изделия...