USB на регистрах: составные устройства Еще более низкий уровень (avr-vusb) USB на регистрах: STM32L1 / STM32F1 USB на регистрах: bulk endpoint на примере Mass Storage USB на регистрах: interrupt endpoint на примере HID USB на регистрах: isochronous endpoint на примере Audio device Вот мы познакомились со всеми базовыми типами конечных точек, пришло время разработать какое-нибудь полезное устройство. Для примера пусть это будет программатор-отладчик STM-ок, работающий через стандартный UART bootloader. Читать дальше → https://habr.com/ru/articles/746704/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=746704