Коллеги, сегодня мы управляем бесколлекторным двигателем. Управление бесколлекторным двигателем осуществляется путем управления его ESC (Электронный регулятор хода), путем подачи ШИМ сигналов с определенной длиной импульса на управляющий провод самого регулятора скорости...

Перед вами типичная-непрактичная схема запуска бесколлекторных моторов от источников постоянного тока. Только полюбуйтесь количеством резисторов, припоя, диодов и транзисторов. Это же надо было так начудить - 6 диодов, 5 резисторов а результат ..... абсолютно нестабильная работа и еще опасность перегрева транзисторов из-за отсутствия радиаторов. А ВЕДЬ ВСЁ МОЖНО СДЕЛАТЬ КУДА ПРОЩЕ! Вот вам образец устройства, который без труда раскрутит любой BLDC мотор...