Бесколлекторные электродвигатели благодаря своей высокой эффективности, надежности и компактности нашли применение далеко за пределами робототехники и авиации. Для корректной работы электродвигателя, системе управления нужно точно знать положение ротора в каждый момент времени. Именно здесь на помощь приходят датчики Холла. Они становятся «глазами» контроллера, позволяя подавать напряжение на нужные обмотки в нужный момент. Датчики Холла названы в честь американского физика Эдвина Герберта Холла (Edwin Herbert Hall), который открыл лежащий в их основе физический эффект в 1879 году...