Ультразвуковой датчик определения расстояния HC-SR04 активно используется в проектах по робототехнике, работающих на основе Ардуино. По сути, этот сенсорный датчик во многом и делает из некоего электронного изделия робота. Для передвижения мало иметь запрограммированные моторы. Что толку в передвижении робота, если он будет натыкаться на препятствия. Вот для того, чтобы реагировать на возникновение препятствий на траектории движения, и нужен этот датчик. На фото можно увидеть конкретные примеры использования HC-SR04 в простых роботах (робот-паук и робот-грузовичок)...