Вывод основного уравнения динамики вращательного движения твердого тела связывает момент инерции тела, угловое ускорение и момент силы, действующий на тело. 1. Основные определения и понятия: 2. Вывод уравнения для материальной точки: Представим себе материальную точку массой m, вращающуюся вокруг оси с радиусом r под действием силы F, направленной касательно к траектории движения. 3. Обобщение на твердое тело: Твердое тело можно представить как систему множества материальных точек. Для каждой точки можно записать уравнение, аналогичное полученному выше: Mᵢ = Jᵢεᵢ где Mᵢ - момент силы, действующей...

Равнопеременное движение по окружности В занятиях 1 и 2 мы говорили об угловых координатах, угловой скорости и о координатах материальной точки в декартовой системе при равномерном движении по окружности. Теперь переходим к ситуации, когда материальная точка движется с ускорением. Угловое ускорение Вспомним из курса 9-го класса от том, что если тело за каждый одинаковый интервал времени увеличивает пройденный путь на одно и то же значение, то такое движение называется равнопеременным. Точно так происходит...