Абсолютно твёрдое тело (АТТ) (неизменяемая или жесткая система) - это механическая система, расстояние между точками которой не меняется в условиях рассматриваемой задачи. (Механическая система - совокупность материальных точек, движение и положение которых в пространстве взаимосвязано)     Абсолютно жесткое тело (АЖТ) - это группа узлов, перемещения которых кинематически связаны по закону движения абсолютно твёрдого тела (перемещение без деформации).    Пример использования...

Точка сборки - это живой движущийся прибор находящийся на поверхности нашего кокона. Это некий датчик, который может находиться во множестве разных позиций, в зависимости от того, куда направлена психическая энергия нашего сознания. Точка сборки - показатель, где на данный момент находится большее скопление, концентрация этой энергии. Наш энергетический кокон состоит из 6-ти тонких тел, по типу матрешки.  В первой касте большее количество энергии находится в теле муладхары (физическое тело), во второй - в теле свадхистаны в третьей - в теле манипуры, в 4 касте на 1 уровне - в теле анахаты. На втором уровне в теле вишудхи...