17,3 тыс читали · 4 года назад
ПИД регулятор, простым языком о сложном.
Эта тема зрела давно, и разбивать её на три части было бы не совсем правильно. Поэтому приготовьтесь, будет несколько видео, несколько примеров и вообще, смело добавляйте её в закладки. В конце статьи буду добавлять ещё ссылки на материалы позднее, а теперь поехали...
Статическая ошибка это
Статическая ошибка – это систематическая ошибка, которая не меняется со временем или условиями измерения. В отличие от случайных ошибок, которые варьируются от измерения к измерению, статические ошибки всегда имеют одно и то же значение или смещение. Характеристики статической ошибки: Систематическая: Ошибка присутствует во всех измерениях, полученных с использованием данного метода или инструмента. Постоянная (или медленно меняющаяся): Величина ошибки не изменяется случайным образом от измерения к измерению, а остается примерно постоянной или меняется предсказуемым образом. Предсказуемая (потенциально): В идеале, можно определить и устранить статическую ошибку, зная ее источник и величину...