Когда мои были во втором/третьем классе, глубоко многодетная мама их одноклассника попросила меня «подзаняться» с ее средним сыном конкретно  домашним заданием, на которое у родителей напрочь не хватало часов в сутках. У меня же был тогда период домохозяйствования, эх, замечательное время! Я не работала и имела возможность и водить своих на секции, и помогать им с домашкой, которая уже в те годы - канун двадцатых все больше оттягивала плечи родителей.  Ну-с, вот эти-то регулярные занятия с чужим ребенком (ну и со своими тоже) - и были моим первым опытом репетиторствования...

Вопрос: «Как перестать стесняться и скромничать?». Это называется социальная тревожность. Недостаток знаний о себе. Тревожное мышление, которое негативно себя оценивает и подавляет рядом с другими людьми, при этом ЖЕЛАЯ БЫТЬ ЛУЧШЕ ДРУГИХ (вот корень проблемы). Запрещает себе ошибаться и иметь недостатки. То есть у такого человека завышенная самооценка, которая не соответствует реальности, и он из-за этого стесняется, страдает, что он не может быть таким, каким хотел бы видеть себя в глазах других людей...